概述
位移台因其高精度、可控性强、实用性高、维护简单、因而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的位移控制。
位移台的分类
位移台主要分为电动位移台和手动位移台。
电动位移系统基本由三部分组成:位移台(机械部分)、驱动电机(驱动部分)、控制器(控制部分)。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩、分辨率、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数。位移台则是系统的心脏,主要技术指标如位移精度、行程、负载、稳定度、适用环境、外形尺寸均有其决定。
手动位移台与电动位移台相比,主要是将驱动部分改为手轮,并去掉了控制部分,直接使用手来人为的控制其做精确位移。手动位移台由于其驱动简单,使用灵活,也广泛运用于各种需要做精密位移而不需要做联机自动控制的场合。
位移台的选择及技术指标
一、位移台的选择:
首先根据使用需要确定是要电动还是手动;
然后确认所需位移台的运行轨迹,共有六个自由度;
确认所选取自由度的行程(包括水平、升降、旋转、角度等),精度和承载等重要参数;
考虑使用空间,择取合适的外形尺寸。
二、主要技术指标:
分辨率:是指移动系统可以分辨的最小位置增量;
精度:对于一个给定输入,实际位置和理想位置之间的最大差距;
重复定位精度:是指位移系统多次能达到一个定点的能力;
负载能力:是指允许作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力大小。