IO-Link通信是一种工业通信网络标准，首个连接工业网络底层传感器及执行器的标准化通信协议，遵从IEC 61131-9国际标准，可编程控制器和相关外围设备是该标准的基本内容。用于在IO-Link设备和IO-Link主站之间进行双向信息交换，同时确保向下兼容工业IO模块。 

IO-Link位于工业网络体系架构的底层：PLC 控制器(或工业网关)与位于网络架构高层的工业现场总线相连，可以远程传输工业网络高层的数据信息。

IO-Link是能够驱动工厂自动化环境中的数字传感器及执行器（标准IO设备）的点对点（半双工）数字通信协议。协议具有简单易用和即插即用的特点，以防故障传感器更换或向下兼容问题。因此，这是一个简单的串行通信协议，只需3根线，无需专用连接器及电缆：IO-Link使用传统的M5、M8或M12规格的标准工业连接器，可以连接最常见的任何工业传感器。从安装工作量和成本角度看，IO-Link技术对工业网络升级的影响很小。实际上，甚至可以继续使用以前的布线基础设施安装IO-Link设备。

关于协议栈：按照最新的标准定义，IO-Link主站和设备收发器必须支持三种通信速度(COM1: 4.8 kbit/s、COM2: 38.4 kbit/s、COM3: 230.4 kbit/s)，并且主站收发器具有模拟和数字（8位、12位或16位）两种通信模式。在COM3通信模式下，主站与设备之间传送一个典型的数据帧是2个字节，周期是400 μs。

1、双向通信

IO-Link通信支持现场级设备和控制级设备之间的双向通信。

传感器级信息的实时监控提供了简单的操作，通过管理预测性维护和故障检测，实现高效的生产系统。

2、更易于安装和接线

IO-Link设备的输出信号可以通过IO-Link主站进行标准化，而无需针对每种类型的信号使用特定的控制器。

IO-Link通信的ON/OFF线和通信线共用，因此IO-Link通信可以使用专用的通信线缆或基本的3/4/5芯非屏蔽线缆。

3、故障识别及快速恢复

工厂中可能有多达数千个传感器。通过IO-Link通信，可使用SCADA和其他控制软件应用的特定ID实时监控传感器。

传感器故障可以立即发现，并可以快速恢复。

4、具有实时监控的预测性维护

IO-Link通信传感器不仅可以监视ON/OFF信号，还可以监视传感器使用时间、断开连接和通信状态等诊断数据。

允许对由于磨损和振动导致的传感器损坏或检测错误进行预测性维护。

5、简单的参数设置

IO-Link参数值和设置可通过专用软件轻松更改。可从数据存储中使用IO-Link主站的相同参数，无需额外设置即可立即更换传感器，操作简单方便。

6、开放兼容

IO-Link技术基于公开的IEC 61131-9 通讯协议，该协议也是由所有主流的自动化厂商共同参与提出的。因此，现场传感器和执行器可以通过IO-Link发送和接收数据，并转化为PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP等主流协议。

7、统一接口

IO-Link标准统一规定了上位机到主站和主站到从站的通讯接口标准。

8、精准传输

将传统模拟量传感器接入模拟量输入的IO-Link主从站，可以在数据采集的末端，将模拟信号以最短距离转化为IO-Link通信信号，从而减少在传输过程中的电磁干扰和精度损失。

9、高效识别

IO-Link主站可以获取到连接的IO-Link传感器的供应商信息，例如序列号、型号等。系统激活识别功能后，如果错连其他的传感器，系统就会进行相应的错误报警，这样可以有效预防产品错误连接导致的后续危害。